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运用码垛机的时候注意的6大事项
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1、X、Y、Z三条轴如果极限位与原点一起感应届时,是不能主动归零


2、开机之前先把码垛机的位置归零,才能开主动。


3、修改任何一条轴的方向参数时,都要断电重启。


4、如果主动寻参不能完成时,先手动把码垛机Z轴合到原点,再把Y轴降下来,然后再主动寻位。


5、遇到伺服警报,主动寻参数或手动不能动时,可关电重启再测验。


6、退模是以吸标的位置为安全位置,只需码垛机退到吸标今后的位置都可以进退模;(调试时需要注意)。



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